一、遠程控制系統簡介

礦用遠程控制系統是礦井實現自動化開采無人值守一種實用新型科技創新可應用于礦山井下各種門類,如防水閘門,無壓風門,避難硐室門,防火門等.

針對諸多問題，我們在吸取眾多礦用門之優缺點后，研制成功了遠程控制系統，并利用遠程監控系統，地面或中心監控人員可以直接對井下防火門情況進行實時監控，不僅能直觀地監視和記錄井下防火門工作現場的安全生產情況，并能通過在井下安裝的傳感器，可及時地觀察防火門的開閉情況，及時發現事故苗頭，能為事后分析事故提供有關的第一手圖像資料，為將來的安全生產提供可靠的保證。

因此遠程控制系統及全礦井防火門遠程視頻監控系統，它是現代化礦井安全生產監控系統的重要組成。

礦用遠程控制系統的組成礦用全自動智能防火門控制裝置及配套的遠程控制系統是我公司自主設計的新一代全自動智能型控制系統。系統采用智能化、控制功能超強的日本產PLC控制器，先進的防火門開啟位置檢測、中文語音提示、紅綠燈信號指示及傳感器輸出控制技術，配置我公司生產的防火門，有效防止火災對煤礦安全生產帶來的危害，實現了防火門的自動啟動、關閉，減小了操作人員的強度，礦用自動遠程監控系統由地畫部分和井下部分組成：地面監控部分包含：防火門監控主機(網絡分站、信息傳輸接口等)，上位機監控軟件，控制軟件。井下監控部分包含：礦用隔爆兼本安型可編程控制器(PLC、網絡分站、信息傳輸接口、遠程數據傳輸器等)，礦用隔爆兼本安型自動風門電控裝置，礦用隔爆型攝像儀，礦用隔爆型礦用本安型聲光報警器，礦用本安型紅外傳感器，礦用本安型磁控傳感器，電液執行機構系統。

礦用遠程控制系統在煤礦廣泛應用以來，解決了礦井防火門開啟困難、井上無法監控及時了解各防火門開閉情況等諸多難題，大大提高了煤礦井下系統的自動化、數字化水平，保證了系統的穩定可靠安全，使煤礦整體效益大大提升。因此，全自動控制系統的研制與應用取得了良好的安全和經濟效益，其具有以下優點：防火門在常態下是常開狀態，如遇緊急情況需要關閉防火門，可以通過就地按鈕關門或遠程關門，防火門會自動關閉（遠程和就地均可以操作開門或關門），防火門帶有防夾傳感器，防止人員或車輛被夾、防火門兩側都安裝礦用隔爆型攝像儀，井上可以清晰監測到每道防火門實時運行情況.

因此，礦用遠程控制系統的研制與應用取得了良好的安全和經濟效益。

二、產品類型

三、現場技術參數確定

四、適用環境

1) 大氣壓力：0 ～ 3000Pa

2) 環境溫度：-3℃ ～ +50℃

3) 儲存溫度：-4℃ ～ +60℃

4) 平均濕度：<= 95%

5) 風  速 ：0 ～ 8m/s

6) 無腐蝕性氣體

7) 警告:若在不適宜的環境中使用本產品,可能造成部分功能失效，引起安全隱患.

五、結構組成

1. 防火門結構組成

防火門為分體結構，在井下組合安裝使用。主要由門扇、門框、驅動機構、合頁等組成。門框采用鋼制型材焊接而成；門扇可采用鋼制型材，使得防火門能可靠關閉。

2.電控系統

2.1安裝位置及系統組成部分

防爆箱安裝于兩道防火門中間或者一側，控制按鈕安裝于巷道壁上。遠程控制系統安裝于調度室

遠程防火門門控制系統由主電控箱、隔爆兼本安型聲光報警器、光控傳感器、防夾人傳感器、防火門開閉狀態傳感器、液壓泵站、液壓油缸、液壓管路、控制線路、遠程控制系統等組成。

2. 1、就地控制方案一：按鈕控制

就地控制可采用按鈕開關方式，在按下防火門關閉按鈕后，紅外傳感器安裝在門扇兩側的巷道壁上，防火門正在關門狀態下，有物體擋住紅外傳感器時，則防火門會無法啟動關門，當物體移開以后，防火門會啟動自動關閉，使防火門關門。

2、就地控制方案二：光感應控制

在緊急情況下需要關閉防火門時，可采用光控方式：當車輛或行人到達防火門時，礦燈照射光照傳感器，其信號經PLC處理后輸出，直接控制防火門油缸開啟防火門延時一定時間防火門自動關閉。

3.備注：必須在門體兩側安裝醒目的停車指示標記，在門扇完全開啟前，車輛不得超過停車線。

防火門自動系統具有多重保護機制，有比較高的安全、穩定性。首先，防夾功能是將紅外傳感器安裝在每道門的兩側，如關門時有車輛通過可立即開門，避免車輛碰撞門扇，出現事故。當防火門處于關閉到位的時候，液壓閥具有保壓功能，防止直接推開防火門。發生停電等事故時，手動可直接推開防火門。

4、除就地按鈕和光感應控制外，還可以安裝遠程控制模式。

5、遠程控制模式

遠程控制系統將防火門開閉信息實時傳送至地面調度室，實現了井下防火門狀態地面監控與操作。并能與上位機實時通訊，實現遠程控制，提高了礦井信息化通訊能力、煤礦災變反應速度及煤礦火災救援水平。當井下發生火災時，各類傳感器可將井下CO,CH4各種氣體變化及溫度變化情況傳遞至地上調度室，便于礦方及時掌握井下狀態，礦總工授權后，通過遠程操控防火門關閉，實現有效的防火措施。

圖6   遠程防火門控制平臺

、產品主要技術參數

1、防火門主要技術參數

1) 防火門材質：

a) 門框采用型材：120*60*4矩形管；

b) 鋼結構材質門扇骨架采用型材：50*50*3和50*50*2方管,面板采用厚度2mm的鋼板；

c) 門扇底部有底梁，門扇關閉后能有效阻斷火源。

2) 防火門開啟形式：同向開啟；

3) 門扇開啟角度：≥90度；

4) 門扇與門扇、門扇與門框之間加裝石棉巖板，雙向密封，確保密封性能良好；

5) 門框、門扇采用全鋼噴漆結構，防腐、防潮、阻燃、強度大、不變形；噴漆顏色根據客戶要求定做

2、遠程電控控制系統主要技術參數

1) 控制系統：隔爆兼本安型；

2) 本安控制電路：正常工作直流電壓24V，電流≤0.5A；

3) 驅動裝置：液壓油缸；

4) 隔爆電機額定電壓：AC660/1140，功率4KW。

5) 電壓波動范圍：標稱值的75％～110％。

6) 語音提示輸出：聲響度≥85 dB。

7) 信號燈燈光強度：50m處可見。

8) 紅外線檢測距離：≥6米。

9) 防火門狀態傳感器檢測距離：0-1cm。

10) 控制箱防爆類型：礦用隔爆兼本質安全型。

11) 控制箱防爆標志：Exd[ib]Ⅰ。

12) 防爆電磁閥：電壓DC24V，功率35W。

13) 聲光報警器、防爆控制箱輸入電壓AC127V。

14) 防火門方式：防火門為常開狀態，需要關門時可以就地按鈕控制或遠程控制防火門關閉。

15) 防火門液壓系統在斷電或液壓系統有故障情況下，油缸是處于不自鎖狀態，但是防火門開啟時候因為油缸里面的介質是液壓油，通過外力開啟油缸液壓油流動比較慢，所以人工開啟或關閉比較吃力。

16) 安全性能強，防火門開啟關閉時間可調，運行平穩，安全可靠，保障車輛或人員安全通過；

17) 具備燈光和語音兩種報警方式，車輛或人員經過時，可發出多種語音提示信號；

18) 自動控制系統簡單，易安裝、易維護，充分考慮到使用的安全性，可自動、手動和摘下油缸聯接銷，改為人工操作防火門開門和關門，可以避免因停電造成的開啟不便的問題。

19) 遠程控制系統具備多任務監控平臺功能:本系統可同時對10套防火門狀態進行檢測和遠程操控（如果需要控制多套防火門需提前做技術溝通）。 

20) 便捷靈活的擴展功能:上位監控與主控PLC間采用TCP/IP協議連接,主站與各個分站之間通過PROFINET網絡相互鏈接,保證了數據傳輸的迅捷和實時性,并預留了豐富便捷的擴展接口可以隨時擴展監控分站.

21) 防火門位置索引功能:對各套防火門的監測和操控可通過地圖索引中的圖標自由切換.

22) 手自遠程切換功能:每套防火門監控均由”自動模式”,”手動模式”,”遠程模式”三種工作模式組成,各個工作模式之間可進行任意切換,每個防火門分站可獨立設置工作模式,互不影響.

23) 數據庫存儲功能:監控系統與SQL數據庫通過ADODB連接,對所監控的防火門狀態,關鍵動作,關鍵數據進行歸檔并存入SQL數據庫中以供自身和第三方隨時調用查詢.

24) 數據可視化功能:顯示區域可把”開門時長”,”關門時長”等關鍵數據以儀表和柱狀圖的形式進行顯示,更加生動和直觀.

25) 用戶權限管理功能:相關參數的設置,遠程控制,界面切換需要登錄不同的用戶權限,保證了操作的安全性,降低誤操作率.

26) 歷史趨勢功能:繪制關鍵數據的歷史趨勢圖,以點劃線的形式顯示出來,便于直觀查閱近期的關鍵數據變化趨勢,分析系統的運行狀態.

27) 對話框確認功能:在進行關鍵操作或數據存儲時彈出相應的對話框,確認之后操作生效,防止誤操作.

礦用遠程控制系統圖7 遠程視頻監控

七、配置明細

八、其它技術要求

1、在設備發運前必須涂上底漆、面漆。所有鋼結構表面涂最后油漆采用國內較先進的漆種，能適應當地的環境條件。

2、具體結構要求按照奧鵬公司提供的設備訂貨圖設計，生產廠家對整臺設備技術合理性、運行可靠性負責。

3、整套設備符合《煤礦安全規程》的相關要求。

九、包裝、儲存、運輸

1、本產品使用堅實、干燥、清潔的毛氈包裝。

2、運輸裝卸過程中，禁止重摔重撞，包裝箱不得倒置。

3、在溫度為-40℃～60℃、無腐蝕的環境中儲存，禁止雨淋和暴曬。分類堆放，不能參差擠壓，以免變形。

十、防火門質量保證及售后承諾

1、防火門制作嚴格按照甲方提供的規格尺寸制作，生產廠家對整套設備技術合理性、運行可靠性負責，整套設備符合《煤礦安全規程》（2022版）的相關要求。

2、乙方制作的防火門使用期間，因質量原因造成的損害由乙方負責。

3、乙方對所提供的產品必須保證一年內無質量問題，確保防火門在非碰撞情況下，防火門的門框不變形，焊接部位不開焊；出現問題必須在24小時內免費予以解決；三年內提供配件不得超過原報價。

4、安裝設備乙方無償到礦現場指導。在質保期內，因甲方原因造成的防火門損傷無法處理，由乙方義務派出技術人員指導礦方維護維修。

5、供貨時隨機提供以下資料:操作維護說明書1套，安裝圖冊1套；整套設備及所有附件提供產品合格證、檢驗報告，提供防火密封膠條密封阻燃、抗靜電第三方報告，提供防火密封膠條密封長度為2米的樣品，隨設備一起到貨。

6、防火門提供國家安全生產礦用設備檢測檢驗中心出具的《測試報告》。

    7、在簽訂合同后，甲方有權提出因規范標準和規程發生變化而產生的一些補充要求。

 合作業績：